// 1S/6 MOTOR

// 2S/5-6 GUC

int A_Motor_1 = D4; //D4'ü A_Motor_1 olarak tanımla

int A_Motor_2 = D5; //D5'i A_Motor_2 olarak tanımla

int Pwm = D0; //D0'ı Pwm olarak tanımla

int Hiz = 255; //Hiz'ı 255 olark tanımla

void setup() {

pinMode(A_Motor_1, OUTPUT); //A_Motor_1'i OUTPUT(Çıkış) olarak tanımla

pinMode(A_Motor_2, OUTPUT); //A_Motor_2'yi OUTPUT(Çıkış) olarak tanımla

pinMode(Pwm, OUTPUT); //Pwm'i OUTPUT(Çıkış) olarak tanımla

Serial.begin(115200); //Seri haberleşmeyi (115200) hızında başlat

}

void loop() {

if (Serial.available()){

int tus = Serial.read(); //Seri ekrana yazılanları oku tus değişkenine tanımla

digitalWrite(Pwm, Hiz); //Pwm'i Hiz(255) yap

if (tus == 97){ //tus değişkenindeki bilgi 97(a)'ye eşit ise

digitalWrite(A_Motor_1,HIGH); //A_Motor_1'i HIGH(5V) yap

digitalWrite(A_Motor_2, LOW); //A_Motor_2'yi LOW(0V) yap

Serial.println("ileri"); //Seri ekrana "ileri" yazdır

}

if (tus == 98){ //tus değişkenindeki bilgi 98(b)'e eşit ise

digitalWrite(A_Motor_1,LOW); //A_Motor_1'i LOW(0V) yap

digitalWrite(A_Motor_2, HIGH); //A_Motor_2'yi HIGH(5V) yap

Serial.println("geri"); //Seri ekrana "geri" yazdır

}

if (tus == 99){ //tus değişkenindeki bilgi 99(c)'a eşit ise

digitalWrite(A_Motor_1,LOW); //A_Motor_1'i LOW(0V) yap

digitalWrite(A_Motor_2, LOW); //A_Motor_2'yi LOW(0V) yap

Serial.println("dur"); //Seri ekrana "dur" yazdır

}

}

}