// 1S/1 RFID

// 1S/5 SERVO

// 1S/12 RGB

// 2S/1 5V

// 2S/2 3.3V

#include <Deneyap_Servo.h> //ServoESP32 kütüphanesini tanımlıyoruz.

#include <MFRC522.h> //MFRC522 kütüphanesini tanımlıyoruz.

#include <SPI.h> //SPI kütüphanesini tanımlıyoruz.

#define RED D14 //Kırmızı LED D14 pinine bağlı

#define BLUE D13 //Mavi LED D13 pinine bağlı

#define GREEN D15 //Yeşil LED D15 pinine bağlı

#define RST_PIN A4 //RC522 modülü reset pini A4'e bağlı

#define SDA_PIN A5 //RC522 modülü chip select pini A5'e bağlı

Servo servo1; //Servoyu servo1 olarak tanımlıyoruz

int derece; //derece adında değişken tanımlıyotuz

int deger; //deger adında değişken tanımlıyotuz

MFRC522 rfid(SDA_PIN, RST_PIN); //RC522 modülü ayarlarını yapılır.

byte ID[4] = {144, 110, 3, 32}; //Yetkili kartın ID'si

void setup() {

Serial.begin(115200); //Seri haberleşme başlatılır.

servo1.attach(D9);

SPI.begin(); //SPI iletişimi başlatılır.

rfid.PCD_Init(); //RC522 modülü başlatılır.

pinMode(RED,OUTPUT); //LED'ler çıkış olarak ayarlanır

pinMode(BLUE,OUTPUT);

pinMode(GREEN,OUTPUT);

Serial.println("çalışii");

}

void loop() {;

if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) //Yeni kartın okunması beklenir

{

BEKLE(); //Kart okutulmazsa Mavi LED yanar

Serial.println("maviled");

delay(500);

return;

}

if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) //Kart okunmadığı zaman beklenilir

{

BEKLE(); //Kart okutulmazsa Mavi LED yanar

Serial.println("maviled2");

delay(500);

return;

}

if (rfid.uid.uidByte[0] == ID[0] && //Okunan kart ID'si ile ID

rfid.uid.uidByte[1] == ID[1] && //değişkeni karşılaştırılır

rfid.uid.uidByte[2] == ID[2] &&

rfid.uid.uidByte[3] == ID[3]) {

Serial.println("DOGRU");

DOGRU(); //Okutulan kart doğruysa Yesil LED yanar

delay(500);

}

else { //Okutulan kart yanlışsa bu blok çalışır

Serial.println("YANLIS");

YANLIS(); //Okutulan kart yanlışsa Kırmızı LED yanar

ID_OGREN(); //Seri port ekranında kartın ID'si yazılır.

delay(500);

}

rfid.PICC_HaltA();

}

void BEKLE() {

digitalWrite(BLUE,HIGH);

digitalWrite(RED,LOW);

digitalWrite(GREEN,LOW);}

void DOGRU() {

digitalWrite(BLUE,LOW);

digitalWrite(RED,LOW);

digitalWrite(GREEN,HIGH);

servo1.write(180);

Serial.println("Kapı Açık");

delay(500);

servo1.write(0);

Serial.println("Kapı Kapalı");}

void YANLIS() {

digitalWrite(BLUE,LOW);

digitalWrite(RED,HIGH);

digitalWrite(GREEN,LOW);}

void ID_OGREN() {

Serial.print("ID Numarasi: ");

for (int sayac = 0; sayac < 4; sayac++) {

Serial.print(rfid.uid.uidByte[sayac]);

Serial.print(" ");}

Serial.println("");}